机器人焊接变位机

机器人焊接变位机，通过控制工作台的回转，采用传感角度预设并配合脚踏开关，可实现所需要的焊接位置和焊接速度，大大方便人工焊接作业还是自动焊接作业的可控性。本系列工作台均采用伺服调速，调速范围广，稳定可靠。

变位机主要由工作台、回转机构、翻转机构、导电装置、机架和电控箱组成。工作台安装在回转机构中减速箱输出轴上，由回转机构带动回转，其上T型槽，可安装T型槽用螺栓，使工件稳定地固定在工作台上。

回转机构主要由电机、减速机、摆动座组成。其传动链为：电机--减速机--摆动座--工作台。变速采用目前较为普遍的变频调速方式。调速为无级调速，且控制简单、可靠、 易维护、易满足焊接工艺要求。

翻转机构主要由电机、RV减速机、半圆齿轮组成。其传动链为：电机--RV减速机--半圆齿轮--回转机构。回转机构中半圆齿轮通过齿轮传动幅与安装在底座上的RV减速机输出轴上的齿轮啮合，带动回转机构翻转，以实现工作台的翻转。
　
导电装置一端与摆动座相连，另一端为导电轴，直接顶住工作台，可将焊接电流直接从工作台导出。机架主要起支承与连接的作用，其结构为箱型结构，具有很强的承载能力。其材料为Q235-A钢材，焊后经退火处理后再进行精加工，以消除焊接应力变形。

焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的焊接设备。可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机 (C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统。该产品主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有独立调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊枪可气动升降。

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。但是，以焊接变位机为主导产品的企业，非常少见。