对接焊接变位机是目前应用最广泛的结构

对于座式焊接变位机，这种工作台具有完全的翻转自由度，可将工件翻转到理想的焊接位置进行焊接。焊接变位机用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。焊接操作机一般由立柱、横梁、回转机构、台车等部件组成。 将焊接机头或焊枪送到并保持在待焊位置，或以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊剂的装置。滚轮架借助焊件与主动滚轮间的摩擦力来带动圆筒形（或圆锥形）焊件旋转的装置。主要用于焊接一些管子和线圈。一般不需要固定在地基上，便于移动。是目前应用广泛的结构形式，常用于伸缩臂式焊接作业机。双座焊接变位机是一种可翻转和转动的变位机。车削和车削分别由两个轴驱动。工作台承载工件不仅可以绕自身轴线旋转，还可以绕另一轴线倾斜或旋转，可以将焊缝上各种位置的焊缝调整到焊接框架、箱体、板材等非长零件的水平或船型可焊位置。对于伸臂式焊接变位机，其斜轴位置大多是固定的。这种焊接变位机具有范围广、适应性强等优点，在手工焊接中得到了广泛的应用。因此，其操作规范与手工焊接基本相同。

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