变位机的分类

侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种教学形式的变位器，通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于一种佳焊接或装配位置，可与焊接技术操作机等配套系统组成部分自动进行焊接专机，还可作为中国机器人周边环境设备与机器人配套服务实现自己焊接自动化，同时我们可根据学生用户提供不同数据类型的工件及工艺设计要求，配以各种社会特殊变位机。变位机专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。焊接操作机一般由立柱、横梁、回转机构、台车等部件组成。 将焊接机头或焊枪送到并保持在待焊位置，或以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊剂的装置。滚轮架借助焊件与主动滚轮间的摩擦力来带动圆筒形（或圆锥形）焊件旋转的装置。

按技术要求分

1、回转驱动

(1)旋转驱动应该是无级的和可逆的。

(2)在转速范围内，最大负荷下转速波动不得超过5%。

2、倾斜驱动

（1）倾斜驱动应平稳，在最大工作负荷情况下不抖动，整机不得倾覆。最大不同负荷Q超过25kg的，应具有重要动力技术驱动系统功能。

(2)应有控制倾斜角的限位装置和角度指示牌。

(3)倾摆机构应具有自锁功能，不在最大载荷下滑动，安全可靠。

3、其他

(1)定位器的控制部分应配备自动焊接的联动接口。

（2）变位机应设有导电装置，以免影响焊接工作电流可以通过分析轴承、齿轮等传动系统部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足不同焊接额定电压电流的要求。

(三)电气设备应当符合 gb/t 4064的有关规定。

(4)工作台的结构应便于夹持工件或安装夹具，其结构形式也可与用户协商确定。

（5）最大工作负荷与偏心距及重心距之间的关系，应在变位机使用情况说明对于书中可以说明。

自调式辊架安全操作规程