焊接变位机的结构与应用

　　焊接变位机的构成与应用主要是通过工作台的升降、回转、翻转等运动使工件处于焊接位置，有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式。变位机专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。焊接变位机用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。滚轮架借助焊件与主动滚轮间的摩擦力来带动圆筒形（或圆锥形）焊件旋转的装置。可与焊接操作架等配套组成自动焊接专机，还可与机器人等配套实现自动化焊接。同时可根据用户的工件和工艺要求，设计定制各种特制焊接变位机。

　　然而焊接变位机的结构也有三种，一是单回转式，使用比较广，为了适应不同工件装夹需要，还有三种基本型式，立式、卧式和双座式。双座还分尾架固定和尾架移动两种型式。还有一种是双回转式，这主要是为了适应不同工件装夹需要和考虑结构受力合理，也设计有三种基本型式，L型、C型、H型。最后一种是倾翻-回转式，其也有不同的结构设计。

　　变位机的功能设计可以从以下四个方面来说明: 1。普通型: 旋转运动为恒速驱动;。可调速度: 至少设计了一个用于变速驱动的旋转运动;。除了速度控制功能，plc 和微电脑控制，使多机器人和多自由度一起工作; 最后，机器人匹配类型: 作为机器人的外部轴使用或参与焊接; 或只做位置变化，不参与焊接。

　　焊接变位机的安全性能必须得到保证，这也是研究人员最关心的问题。我们在日常使用中必须非常小心。