三种焊接机械手的不同分类

实际上焊接技术操作机在结构和形式上还是一个比较多样化的，而且通过使用的范围也非常的广泛，经常和焊接的变位机配合我们使用，完成学习各种方式不同的焊接作业。数控切割机用数字程序驱动机床运动，随着机床运动时，随机配带的切割工具对物体进行切割。焊接变位机用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。焊接滚轮架适用于圆形筒体的焊接，滚轮间的距离可根据筒体大小自行调节，有多种规格的滚轮架可供用户选择，适用于大吨位焊件的滚轮架可代为设计制造。可调式滚轮架有手动丝杆可调式、手动螺栓移位式和电动滑板移位式三种。通过调整滚轮的中心距，适用不同直径筒体。按照经济结构的形式和应用的特点分析可以直接将其分为三大类：

1.横臂焊接机械手：根据其横臂结构的不同，也可分为伸缩式焊接机械手和悬臂式焊接机械手两大类。

门式焊机: 主要可分为两种不同的结构，1。焊接小车直接安装在平台上，可沿门架升降，可沿平台轨道横向移动。焊头直接安装在提升装置上，提升装置主要位于沿横梁轨道移动的跑车上

3.平台式焊接机械手:也可以分为双轨和单轨两种，其中单轨的台式焊接机械手有另一条轨道，但这条轨道安装在车间的立柱上，车间内的桥式起重机在移动时往往会引起平台振动，从而影响整个焊接过程。重要的是，平台式焊接机械手在机动性、范围和使用上都无法与伸缩臂式焊接机械手相比，在国内的使用也越来越少。