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焊接变位机与焊接机器人的匹配原因

作者:admin     发布时间: 2022-01-13   65 次浏览

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       焊接机器人虽然有5-6个自由度,但在实际应用中可以到达工作范围内的任意一点,从而满足焊接件焊接过程中的要求。滚轮架借助焊件与主动滚轮间的摩擦力来带动圆筒形(或圆锥形)焊件旋转的装置。焊接操作机一般由立柱、横梁、回转机构、台车等部件组成。 将焊接机头或焊枪送到并保持在待焊位置,或以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊剂的装置。

       焊接滚轮架适用于圆形筒体的焊接,滚轮间的距离可根据筒体大小自行调节,有多种规格的滚轮架可供用户选择,适用于大吨位焊件的滚轮架可代为设计制造。可调式滚轮架有手动丝杆可调式、手动螺栓移位式和电动滑板移位式三种。通过调整滚轮的中心距,适用不同直径筒体。但在实践中,对于一些复杂的焊件,如果不及时更换,可能达不到理想的焊接效果。这时候,焊接定位器的功能就体现出来了。由于焊接机器人无法沿设定的路径进行焊接,为了保证焊接质量,提高生产效率,往往需要将焊缝调整到水平、垂直等位置进行焊接。因此,也有必要及时改变焊件的位置。这就是为什么几乎所有的焊接机器人都需要配备相应的焊接定位器来实施焊接。

       焊接机器人与焊接变位机配合时,对焊接变位机的精度要求不同,异步配合要求焊接变位机有较高的到位精度。同步不仅要求到位精度高,还要求轨迹精度和运动精度高。这是机器人焊接变位机和普通焊接变位机的主要区别。对于焊接变位机来说,其工作台大多与回转和倾斜运动的转角误差有关,与焊缝微区的回转半径和倾斜半径成正比。在实际操作过程中,焊缝离旋转和倾斜中心越远,在相同角度误差下,圆弧误差越大。通常焊接机器人的定位精度在0.1-1毫米之间,与此相匹配,焊接定位器的定位精度也应在此范围内。而且焊件越大,其上的焊缝离旋转或倾斜中心越远,对焊接定位器的角度精度要求越高。

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